正看護師と准看護師の違いは、資格の違いです。
正看護師は国家資格ですが、准看護師は都道府県の認定資格です。

正看護師は医師の指示のもと、医療行為及び患者の看護を行います。
准看護師の仕事は正看護師と同じですが、准看護師は正看護師の指示のもとで行うことになっています。
同じ仕事なのに給料体系が異なりますし（同じ経験年数でも正看護師のほうが高い）、昇格も准看護師は出来ない場合が多いのも事実です。

特に病院では婦長になるには正看護師資格が必要なケースがたくさんあります。
キャリアアップを目指すなら正看資格は必須といえるかもしれません。